[发明专利]一种实验室器材的吊轨取用机械手有效
申请号: | 201910120920.X | 申请日: | 2019-02-19 |
公开(公告)号: | CN109720856B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 潘金彩 | 申请(专利权)人: | 国网安徽省电力有限公司滁州供电公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人: | 胡东升 |
地址: | 239000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及机械手技术领域,具体地,涉及一种实验室器材的吊轨取用机械手,包括工作台、上料组件、第一移料组件、旋转组件、第二移料组件、升降组件、夹爪和下料组件,上料组件包括承载板和第一电机,承载板设置在工作台的上方且位于夹爪的正下方,第一电机设置在工作台的上方且位于承载板的旁侧,第一移料组件包括第一支撑架和第一滑块,旋转组件包括第一连接板、第二电机和旋转轴,第二移料组件包括第二连接板、第二滑块和第三电机,下料组件包括送料板和第一驱动,本发明的一种实验室器材的吊轨取用机械手,本设备操作简单,只需要一个工作人员即可完成整个工作,大大提升了工作效率,而且还降低了生产成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 实验室 器材 取用 机械手 | ||
【主权项】:
1.一种实验室器材的吊轨取用机械手,其特征在于:包括工作台(1)、上料组件、第一移料组件、旋转组件、第二移料组件、升降组件、夹爪(2)和下料组件,上料组件设置在工作台(1)的顶部,第一移料组件设置在工作台(1)的上方且位于上料组件的顶部,旋转组件设置在第一移料组件的底部且位于工作台(1)的上方,第二移料组件设置在旋转组件的底部且位于工作台(1)的上方,升降组件设置在第二移料组件的底部且位于工作台(1)的上方,夹爪(2)设置在升降组件的底部且位于工作台(1)的上方,下料组件设置在工作台(1)的顶部且位于夹爪(2)的正下方,上料组件包括承载板(3)和第一电机(4),承载板(3)设置在工作台(1)的上方且位于夹爪(2)的正下方,第一电机(4)设置在工作台(1)的上方且位于承载板(3)的旁侧,第一移料组件包括第一支撑架(5)和第一滑块(6),第一支撑架(5)设置在工作台(1)的顶部,第一滑块(6)设置在第一支撑架(5)的顶部,旋转组件包括第一连接板(7)、第二电机(8)和旋转轴(9),第一连接板(7)设置在第一滑块(6)的两侧且固定连接,第二电机(8)设置在第一连接板(7)的一侧,旋转轴(9)设置在第一连接板(7)的底部,第二移料组件包括第二连接板(10)、第二滑块(11)和第三电机(12),第二连接板(10)设置在旋转轴(9)的底部,第二滑块(11)设置在第二连接板(10)的下方,第三电机(12)设置在第二连接板(10)的一端,下料组件包括送料板(13)和第一驱动,送料板(13)设置在工作台(1)的顶部且位于夹爪(2)的正下方,第一驱动设置在工作台(1)的顶部,第一驱动与送料板(13)固定连接。
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