[发明专利]齿轮装置系列及其构建方法、以及齿轮装置组的制造方法有效
| 申请号： | 201910121535.7 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN110185745B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 石塚正幸;南云稔也 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种提高了相对于对象设备的安装自由度的齿轮装置。齿轮装置系列具备第1齿轮装置及第2齿轮装置。第1齿轮装置及第2齿轮装置是挠曲啮合式齿轮装置。在第1齿轮装置中，第1内齿轮的齿数多于第2内齿轮的齿数，并且从第2内齿轮输出减速后的旋转，在第2齿轮装置中，第2内齿轮的齿数多于第1内齿轮的齿数，并且从第1内齿轮输出减速后的旋转。外齿轮具有第1外齿部及第2外齿部，第1外齿部的齿向修正量大于第2外齿部的齿向修正量。外齿轮在第1齿轮装置及第2齿轮装置中通用，在第1齿轮装置中，外齿轮组装成第1外齿部与第2内齿轮啮合，在第2齿轮装置中，外齿轮组装成第1外齿部与第1内齿轮啮合。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 装置 系列 及其 构建 方法 以及 制造 | ||
【主权项】：
1.一种齿轮装置系列，其具备第1齿轮装置及第2齿轮装置，所述齿轮装置系列的特征在于，所述第1齿轮装置及所述第2齿轮装置是挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体；外齿轮，被所述起振体挠曲变形；第1内齿轮，与所述外齿轮啮合；第2内齿轮，在轴向上与所述第1内齿轮并排配置且与所述外齿轮啮合；及主轴承，配置在所述第1内齿轮与所述第2内齿轮之间，并且，所述第1内齿轮与主轴承的内圈一体化，所述第2内齿轮与主轴承的外圈一体化，在所述第1齿轮装置中，所述第1内齿轮的齿数多于所述第2内齿轮的齿数，并且从所述第2内齿轮输出减速后的旋转，在所述第2齿轮装置中，所述第2内齿轮的齿数多于所述第1内齿轮的齿数，并且从所述第1内齿轮输出减速后的旋转，所述外齿轮具有第1外齿部及第2外齿部，所述第1外齿部的齿向修正量大于所述第2外齿部的齿向修正量，所述外齿轮在所述第1齿轮装置及所述第2齿轮装置中通用，在所述第1齿轮装置中，所述外齿轮组装成所述第1外齿部与所述第2内齿轮啮合，在所述第2齿轮装置中，所述外齿轮组装成所述第1外齿部与所述第1内齿轮啮合。
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