[发明专利]一种无人驾驶车辆控制方法、装置、系统及电子设备有效
| 申请号： | 201910121815.8 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN109532840B | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 陈海波 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 213161 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆控制方法、装置、系统及电子设备，该系统包括：主现场可编程门阵列FPGA，第一从FPGA，和至少一个第二从FPGA，其中主FPGA和每个从FPGA之间连接；第二从FPGA向主FPGA发送自身采集的数据；主FPGA接收第二从FPGA发送的数据，并根据数据确定进行车辆控制的策略，发送策略到第一从FPGA，其中策略包括转向，刹车，油门；第一从FPGA接收主FPGA发送的策略，根据策略进行车辆控制。由于在本发明中，无人驾驶车辆控制系统采用包括主FPGA和从FPGA的FPGA阵列，避免了单芯片结构的缺陷，并提高了无人驾驶车辆的控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶车辆控制 车辆控制 电子设备 发送 现场可编程门阵列FPGA 无人驾驶车辆 单芯片结构 发送策略 控制效率 数据确定 油门 刹车 采集 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括：主FPGA，第一从FPGA，和至少一个第二从FPGA，其中所述主FPGA与所述第一从FPGA连接，并与所述至少一个第二从FPGA连接；所述第二从FPGA，用于向所述主FPGA发送自身采集的数据；所述主FPGA，用于接收所述第二从FPGA发送的所述数据，并根据所述数据确定进行车辆控制的策略，发送所述策略到所述第一从FPGA，其中所述策略包括转向，刹车，油门；所述第一从FPGA，用于接收所述主FPGA发送的所述策略，根据所述策略进行车辆控制；其中，所述第二从FPGA，具体用于根据车辆行驶的当前的位置信息，获取包含所述位置信息的地图数据，将获取的所述位置信息和所述地图数据发送给所述主FPGA；所述主FPGA，具体用于接收所述位置信息和所述地图数据，根据所述地图数据对本地保存的地图数据进行更新，并根据所述位置信息及预先保存的所述车辆的目的地信息，规划所述车辆的行车路线。
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