[发明专利]一种公路工程墩柱钢筋焊接机器人

摘要

本发明涉及建筑工程用装置技术领域，且公开了一种公路工程墩柱钢筋焊接机器人，包括移动平台、焊接装置和旋转平台，所述移动平台的底部活动安装有履带式行走装置，所述移动平台的内部开设有活动腔，所述旋转平台的底部固定安装有导向轮，所述导向轮的底部与移动平台的顶部相接触，所述旋转平台的底部固定安装有连接柱。该公路工程墩柱钢筋焊接机器人，通过温度传感器对焊接头处的温度进行监测，防止便于操作人员在操控端实时了解焊接头的温度，防止焊接头的温度过低导致焊接质量变差，通过设置收管装置和导气管卡板的配合可以在焊接头在高处进行工作时防止导气管杂乱，防止出现导气管损坏或者憋气的问题出现。

主权项

1.一种公路工程墩柱钢筋焊接机器人，包括移动平台（1）、焊接装置（9）和旋转平台（13），其特征在于：所述移动平台（1）的底部活动安装有履带式行走装置（17），所述移动平台（1）的内部开设有活动腔（16），所述旋转平台（13）的底部固定安装有导向轮（14），所述导向轮（14）的底部与移动平台（1）的顶部相接触，所述旋转平台（13）的底部固定安装有连接柱（15），所述连接柱（15）的顶部与活动腔（16）内腔的顶部滑动连接，所述连接柱（15）的底部固定连接有中心柱（25），所述中心柱（25）的外表面固定套装有大齿轮（26），所述活动腔（16）内腔的底部固定安装有伺服电机（23），所述伺服电机（23）的输出端固定连接有小齿轮（24），所述小齿轮（24）的外表面与大齿轮（26）的外表面相啮合。