[发明专利]一种基于信号指纹匹配的室内定位方法有效
| 申请号： | 201910122280.6 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN109782223B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 李敏;王琰;于全;柯明星;张驭龙 | 申请（专利权）人： | 军事科学院系统工程研究院网络信息研究所 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 11615 北京慧智兴达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 韩龙;庞铁 |
| 地址： | 100141 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于信号指纹匹配的室内定位方法及装置，包括机器人、无线信号发射设备、用户、定位服务器、路由器、定位AP和通信AP，所述的基于信号指纹匹配的室内定位方法其特征在于，该方法包括以下步骤：室内电子地图指纹采集；用户位置信息指纹采集；采用相位准则及采用幅度准则计算最优定位信息。一种基于信号指纹匹配的室内定位装置，还包括室内地图生成设备、定位AP带有位置指纹参数提取及计算模块，定位服务器还包括位置指纹参数处理及存储模块。本发明设计了一种基于信道状态信息的鲁棒定位参数，使得信号参数的变化对指纹匹配没有影响。 | ||
| 搜索关键词： | 信号指纹 匹配 室内定位 定位服务器 位置指纹 指纹采集 地图生成设备 室内定位装置 无线信号发射 信道状态信息 用户位置信息 参数处理 参数提取 存储模块 定位参数 定位信息 计算模块 室内电子 信号参数 指纹匹配 路由器 通信AP 鲁棒 机器人 室内 | ||
【主权项】：
1.一种基于信号指纹匹配的室内定位方法，包括机器人、无线信号发射设备、用户、定位服务器、路由器、定位AP和通信AP，所述的基于信道状态信息的室内定位方法其特征在于，该方法包括以下步骤：/nS1、室内电子地图指纹采集；/nS2、用户位置信息指纹采集；/nS3、计算最优定位信息；/n其中步骤S1室内电子地图指纹采集，包括以下步骤：/nS1-1根据精度要求对室内进行网格划分制作室内电子地图，采用纵横交叉的方式，将地面划分成一个个正方形的网格；/nS1-2机器人手持无线信号发射设备按照室内电子地图划分的网格在不同的位置，使用指定的频段发射训练波形到定位AP，定位AP接收后提取室内电子地图位置指纹参数并发送到定位服务器；/n室内某一位置(x,y)，x和y分别是横坐标和纵坐标，第i个子载波与第l个子载波的信道状态信息分别为
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