[发明专利]一种全自动数控车床机械手在审
| 申请号： | 201910122400.2 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN109648102A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 盛任;李自鹏;张延;韩苏苏;张研;张天鹏;岳鹏;杨彦涛 | 申请（专利权）人： | 黄河水利职业技术学院 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 包晓静 |
| 地址： | 475004 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于机械手技术领域，公开了一种全自动数控车床机械手，包括支架，所述支架安装有伺服电机组件和传送机构，所述传送机构包括传送带，所述传送带设置有多个容纳器；所述支架固定有支撑杆，所述支撑杆固定有支撑座，所述支撑座上设有水平机械臂，所述水平机械臂上安装有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩端固定有第一安装板，所述第一安装板上固定有第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩端固定有第二安装板，所述第二安装板上固定有气缸，所述气缸的伸缩端固定有连接块，所述连接块设有气爪单元。本发明通过利用传送机构将工件运输车床的上方，然后抓取传送机构上的工件下移至车床内，从而解决在上下料操作时机械手需沿导轨反复移动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 传送机构 伸缩端 全自动数控车床 车床 第二液压缸 第一液压缸 水平机械臂 传送带 机械手 支撑杆 支撑座 气缸 伺服电机组件 抓取传送机构 工件运输 时机械手 支架安装 支架固定 容纳器 上下料 导轨 气爪 下移 支架 移动 | ||
【主权项】：
1.一种全自动数控车床机械手，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)安装有伺服电机组件(2)和由所述伺服电机组件(2)驱动的传送机构，所述传送机构包括传送带(3)，所述传送带(3)沿传输方向设置有多个间隔均匀的容纳器(4)，所述容纳器(4)能够用于容纳不同大小的工件；所述支架(1)沿所述传送带(3)运输方向固定有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的顶部固定有支撑座(12)，所述支撑座(12)上设有水平机械臂(11)，所述水平机械臂(11)上安装有第一液压缸(10)，所述第一液压缸(10)与所述传送带(3)垂直设置，所述第一液压缸(10)的伸缩端固定有第一安装板(9)，所述第一安装板(9)上固定有与所述第一液压缸(10)垂直的第二液压缸(8)，所述第二液压缸(8)的伸缩端固定有第二安装板(7)，所述第二安装板(7)上固定有与所述第二液压缸(8)垂直的气缸(6)，所述气缸(6)的伸缩端固定有连接块(5)，所述连接块(5)设有用于抓取工件的气爪单元。
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