[发明专利]一种假肢拇指机构有效
| 申请号： | 201910122670.3 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN109620487B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 孟巧玲;沈志家;陈忠哲;张慧;许朋;聂志洋;谢巧莲;石萍;焦宗琪;喻洪流 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61F2/58 | 分类号： | A61F2/58 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种假肢拇指机构，涉及假肢领域，该机构包括第一腕掌关节机构、第二腕掌关节机构和拇指装置，第二掌腕关节机构与第一腕掌关节机构固结，拇指装置与第二腕掌关节机构连接，第一腕掌关节机构实现内收外展、第二腕掌关节机构实现屈曲伸展，拇指装置实现一二指节欠驱动。该发明的假肢拇指装置可以左手右手互换，第二腕掌关节机构和拇指装置同时通过蜗轮和线传动实现耦合运动。本发明结构简单、多自由度、重量轻，使假肢拇指能够实现多方位多模态抓握功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 假肢 拇指 机构 | ||
【主权项】：
1.一种假肢拇指机构，其特征在于，包括第一腕掌关节机构、第二腕掌关节机构和拇指装置，所述第二掌腕关节机构与所述第一腕掌关节机构固结，所述拇指装置与所述第二腕掌关节机构连接。
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