[发明专利]轨迹处理的方法、装置、存储介质和终端设备有效
| 申请号： | 201910122816.4 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN109849934B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 潘屹峰;陈忠涛 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;G07C5/08 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 陈建焕;戴国琛 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种轨迹处理的方法、装置、存储介质和终端设备，其中，所述方法包括：获取车辆行驶过程中的各障碍物的运动轨迹和属性；根据各障碍物的运动轨迹和属性，判断各障碍物的运动轨迹是否需要进行重组；以及如果需要进行重组，则将需要进行重组的各障碍物的运动轨迹重新进行拆分或合并。采用本发明，可以有效提高仿真驾驶训练的准确程度以及提供仿真结果的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 处理 方法 装置 存储 介质 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种轨迹处理的方法，其特征在于，包括：获取车辆行驶过程中的各障碍物的运动轨迹和属性；根据各障碍物的运动轨迹和属性，判断各障碍物的运动轨迹是否需要进行重组；以及如果需要进行重组，则将需要进行重组的各障碍物的运动轨迹重新进行拆分或合并。
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