[发明专利]定位方法、装置、存储介质及处理器有效
| 申请号： | 201910122939.8 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN109683130B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 汪立富;蔡琪 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 赵囡囡 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种定位方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：获取多个从基站的同步时间戳，其中，同步时间戳为从基站与目标时刻在同一时刻下的时间戳；在目标信标发送目标信号后，基于多个从基站接收到目标信号时的时间戳以及多个从基站的同步时间戳，分别计算多个从基站接收到目标信号的时刻与目标时刻之间的时间差；基于多个从基站接收到目标信号的时刻与目标时刻之间的时间差，计算多个从基站中两两从基站接收到目标信号的时间差；基于多个从基站的坐标以及两两从基站接收到目标信号的时间差确定目标信标的位置。通过本申请，解决了相关技术中采用TDOA定位方式对信标进行定位时，多个基站时钟不同步影响定位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基站接收 目标信号 基站 同步时间戳 目标时刻 时间差 存储介质 时间戳 处理器 时间差确定 定位方式 发送目标 基站时钟 目标信标 同一时刻 信标 申请 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，包括：/n获取多个从基站的同步时间戳，其中，所述同步时间戳为所述从基站与目标时刻在同一时刻下的时间戳；/n在目标信标发送目标信号后，基于所述多个从基站接收到所述目标信号时的时间戳以及所述多个从基站的同步时间戳，分别计算所述多个从基站接收到所述目标信号的时刻与所述目标时刻之间的时间差；/n基于所述多个从基站接收到所述目标信号的时刻与所述目标时刻之间的时间差，计算所述多个从基站中两两从基站接收到所述目标信号的时间差；/n基于所述多个从基站的坐标以及两两从基站接收到所述目标信号的时间差确定所述目标信标的位置；/n获取多个从基站的同步时间戳包括：/n确定所述多个从基站接收到时钟同步信号的时间相对于目标从基站接收到所述时钟同步信号的时间的时间差，其中，所述时钟同步信号为主基站在所述目标时刻发送的信号，所述目标从基站为距离所述主基站最近的从基站；/n基于所述多个从基站接收到所述时钟同步信号时的时间戳和多个时间差，分别计算所述目标时刻下所述多个从基站的同步时间戳。/n
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