[发明专利]基于循环时域保持生成的行为预测方法和装置有效
| 申请号： | 201910123179.2 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN109871893B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 鲁继文;周杰;陈磊;段岳圻 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出基于循环时域保持生成的行为预测方法和装置，其中，方法包括：在获取当前周期的初始人体动作序列后，循环执行人体动作预测过程直至输出下一周期的人体动作序列，其中，人体动作预测过程包括：获取上一次循环过程输出的训练人体动作序列，并将训练人体动作序列输入长度控制器网络输出控制信号；将控制信号和训练人体动作序列输入运动生成器网络；若控制信号是生成信号，则通过运动生成器网络生成预测动作序列，以拼接在人体动作序列后生成本次循环过程的训练人体动作序列，并将生成的预测动作序列输出至下一个循环过程；若控制信号是停止信号，则将训练人体动作序列作为下一周期的人体动作序列。由此，提高了行为预测的效果和性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 循环 时域 保持 生成 行为 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于循环时域保持生成的行为预测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在获取当前周期的初始人体动作序列后，循环执行人体动作预测过程直至输出下一周期的人体动作序列，其中，所述人体动作预测过程包括：获取上一次循环过程输出的训练人体动作序列，并将所述训练人体动作序列输入到预设的长度控制器网络输出控制信号，其中，当首次执行所述循环过程时，所述上一次循环过程输出的训练人体动作序列为所述初始人体动作序列；将所述长度控制器网络输出的控制信号和所述训练人体动作序列输入预设的运动生成器网络；若所述控制信号是生成信号，则通过所述运动生成器网络根据所述人体动作序列生成预测动作序列，将所述预测动作序列拼接在所述人体动作序列后生成本次循环过程的训练人体动作序列，并将所述生成的预测动作序列输出至下一个循环过程；若所述控制信号是停止信号，则控制所述运动生成器网络输出所述训练人体动作序列作为所述下一周期的人体动作序列。
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