[发明专利]机械臂防抖装置及防抖方法有效
| 申请号： | 201910123347.8 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN109849054B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 章建斌;成俊军;邹应龙;穆方波 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟 |
| 地址： | 310053 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械臂防抖装置及防抖方法，该机械臂防抖装置包括：机械臂组件，机械臂组件包括驱动件、第一传动机构以及至少两个支臂，至少两个支臂包括驱动臂和承载臂，驱动臂与承载臂可转动连接，第一传动机构设置在驱动臂与承载臂之间，驱动件通过第一传动机构与承载臂驱动连接，承载臂用于放置设备；制动器，设置在承载臂上，制动器用于限制承载臂相对驱动臂活动；检测件，检测件用于检测机械臂组件整体移动状态，当机械臂组件处于移动状态时，制动器制动以限制承载臂活动；当机械臂组件处于静止状态时，制动器解除制动。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的机械臂易抖动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 臂防抖 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂防抖装置，其特征在于，所述机械臂防抖装置包括：机械臂组件，所述机械臂组件包括驱动件(11)、第一传动机构以及至少两个支臂，至少两个支臂包括驱动臂(12)和承载臂(13)，所述驱动臂(12)与所述承载臂(13)可转动连接，所述第一传动机构设置在所述驱动臂(12)与所述承载臂(13)之间，所述驱动件(11)通过所述第一传动机构与所述承载臂(13)驱动连接，所述承载臂(13)用于放置设备；制动器(20)，设置在所述承载臂(13)上，所述制动器(20)用于限制所述承载臂(13)相对所述驱动臂(12)活动；检测件，所述检测件用于检测所述机械臂组件整体移动状态，当所述机械臂组件处于移动状态时，所述制动器(20)制动以限制所述承载臂(13)活动；当所述机械臂组件处于静止状态时，所述制动器(20)解除制动。
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