[发明专利]一种管道内检测器的地上追踪装置在审
| 申请号： | 201910123398.0 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN109613580A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 吴晓宇;翟普 | 申请（专利权）人： | 广州普远励源石化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/45 | 分类号： | G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 丁彦峰;贺亚明 |
| 地址： | 511400 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道内检测器的地上追踪装置，包括车体，车体上固定安装有检测系统，检测系统包括电池和PCB板，PCB板上集成有电磁波探测器、声波探测器、GPS定位模块、无线传输模块和MCU；电磁波探测器、声波探测器、GPS定位模块和无线传输模块分别与MCU电连接；电磁波探测器、声波探测器和GPS定位模块将采集的数据信息传送给MCU，MCU对采集的数据信息进行运算处理后传送给无线传输模块，无线传输模块将采集的数据信息发送给接收终端；将电磁、声波以及GPS定位三种信号可视化并关联对比，更容易、更准确地完成管道内检测器的地上跟踪和定位工作。 | ||
| 搜索关键词： | 无线传输模块 电磁波探测器 管道内检测器 声波探测器 数据信息 检测系统 追踪装置 采集 车体 接收终端 运算处理 声波 电连接 可视化 电池 关联 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种管道内检测器的地上追踪装置，其特征是：包括车体(1)，车体(1)上固定安装有检测系统，检测系统包括电池(21)和PCB板(22)，PCB板(22)上集成有电磁波探测器(23)、声波探测器(24)、GPS定位模块(25)、无线传输模块(26)和MCU(27)；电磁波探测器(23)、声波探测器(24)、GPS定位模块(25)和无线传输模块(26)分别与MCU(27)电连接；电磁波探测器(23)、声波探测器(24)和GPS定位模块(25)将采集的数据信息传送给MCU(27)，MCU(27)对采集的数据信息进行运算处理后传送给无线传输模块(26)，无线传输模块(26)将采集的数据信息发送给接收终端。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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