[发明专利]转向角度检测方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201910123406.1 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN111580066A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 孙万松;奚庆新;项党;韩正勇;杨慧林;刘晓楠;卢远志;梁伟铭 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种转向角度检测方法、装置及系统，其中转向角度检测方法包括：接收激光雷达发送的激光点回波数据集；对激光点回波数据集执行过滤操作，获得候选激光点回波数据集；利用候选激光点回波数据集执行直线拟合操作获得目标直线方程；其中，目标直线方程表示激光雷达的激光扫射面和挂车表面的相交线；依据目标直线方程的斜率计算牵引车与挂车之间的转向角度。本申请激光雷达安装在牵引车上，直接利用挂车反射的激光点回波数据便可以计算得到转向角度，无需在挂车上搭载传感器，提高牵引车对于不同挂车的适配性。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 角度 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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