[发明专利]一种可质检和电磁起重精调的装配式构件高效预拼装设备在审
申请号: | 201910123496.4 | 申请日: | 2019-02-18 |
公开(公告)号: | CN109653518A | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 王宽;周大兴;王洪波;方宏伟;郭伟;董磊;孙玉龙;武利平;殷炳帅 | 申请(专利权)人: | 中铁建设集团有限公司 |
主分类号: | E04G21/16 | 分类号: | E04G21/16;E04G21/18 |
代理公司: | 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765 | 代理人: | 高小改 |
地址: | 100000 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种可质检和电磁起重精调的装配式构件高效预拼装设备,包括拼接导轨、钢支撑、滑动轮、液压杆、辅助导轨、激光测量定位装置、机械臂基座、机械臂、钢筋探测仪、二维码扫描仪、激光射线发射定位装置、重量传感器、电磁起重机、起重磁吸盘、导电防滑橡胶垫、磁吸盘机械臂、升降支柱和起重机防倾覆导轨。设有钢导轨、钢筋探测仪、激光测量定位装置和激光射线发射定位装置等多种定位或质检装置,相较在各个楼层的高空作业面缺乏便捷定位措施情况下工人拼装,拼装精度、速度和质量都得到提高。将装配式构件拼装后整体吊装,通过墙板之间预埋件之间拉接固定,节约在各个楼层工作面设置、拆卸斜支撑的工时和材料成本。 | ||
搜索关键词: | 定位装置 装配式构件 机械臂 拼装 激光测量 激光射线 磁吸盘 探测仪 预拼装 导轨 精调 质检 楼层 钢筋 高空作业 电磁起重机 防滑橡胶垫 重量传感器 材料成本 定位措施 辅助导轨 升降支柱 整体吊装 质检装置 起重机 发射 二维码 防倾覆 钢导轨 钢支撑 滑动轮 扫描仪 斜支撑 液压杆 预埋件 导电 拉接 墙板 拆卸 拼接 节约 | ||
【主权项】:
1.一种可质检和电磁起重精调的装配式构件高效预拼装设备,其特征在于:包括拼接导轨(1)、钢支撑(2)、滑动轮(3)、液压杆(4)、辅助导轨(5)、激光测量定位装置(6)、机械臂基座(7)、机械臂(8)、钢筋探测仪(9)、二维码扫描仪(10)、激光射线发射定位装置(11)、重量传感器(12)、电磁起重机(13)、起重磁吸盘(13‑1)、导电防滑橡胶垫(13‑2)、磁吸盘机械臂(13‑3)、升降支柱(13‑4)和起重机防倾覆导轨(14);所述辅助导轨(5)设置在拼装导轨(1)上;所述激光测量定位装置(6)设置在辅助导轨(5)上;所述滑动轮(3)安装在拼装导轨(1)的上部,且所述滑动轮(3)与辅助导轨(5)相连接;所述辅助导轨(5)和液压杆(4)固定装配在一起;所述钢支撑(2)与液压杆(4)和辅助导轨(5)活动连接在一起;所述激光测量定位装置设在在5、辅助导轨(5)上;所述机械臂基座(7)设在辅助导轨上;所述机械臂(8)一端设在机械臂基座(7)上,且所述机械臂(8)另一端与钢筋探测仪(9)连接;所述激光射线发射定位装置(11)与钢支撑(2)进行连接;所述二维码扫描仪(10)设置在辅助导轨(5)上,所述重量传感器(12)设置在拼装导轨(1)上,所述电磁起重机(13)安置在起重机防倾覆导轨(14)的上方,所述电磁起重机(13)带有遥控操作手柄,所述电磁起重机(13)上设有可360度转动的升降支柱(13‑4),所述升降支柱(13‑4)与磁吸盘机械臂(13‑3)连接,所述磁吸盘机械臂(13‑3)与起重磁吸盘(13‑1)连接,所述起重磁吸盘(13‑1)上设有导电防滑橡胶垫(13‑2)。
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