[发明专利]一种基于港口集装箱的无人车控制系统及使用方法在审
| 申请号： | 201910123722.9 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN109814570A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 谢桂芬 | 申请（专利权）人： | 谢桂芬 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01D21/02;H04N5/232;H04Q9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于港口集装箱的无人车控制系统，包括数据监测模块、运行监测模块、数据库、云平台、无人车控制模块、警示模块和智能终端，数据监测模块包括温度监测单元、湿度监测单元、图像监测单元、视频监测单元、定位监测单元和载重监测单元，无人车控制模块包括转向控制单元、速度控制单元和刹车控制单元；该系统可对无人车进行温湿度、图像、视频、定位和载重数据进行监测，可对数据监测设备和无人车控制设备的运行状态进行监测，可及时对相应的数据监测设备或无人车控制设备进行检查维护，可及时了解无人车的运输情况；本发明还提供了一种基于港口集装箱的无人车控制系统使用方法，操作方便快捷，便于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 无人车 港口集装箱 控制系统 数据监测模块 控制模块 控制设备 数据监测 载重 刹车控制单元 湿度监测单元 视频监测单元 速度控制单元 温度监测单元 运行监测模块 转向控制单元 定位监测 监测单元 警示模块 图像监测 运行状态 智能终端 云平台 监测 数据库 视频 图像 运输 检查 维护 | ||
【主权项】：
1.一种基于港口集装箱的无人车控制系统，包括数据监测模块（1）、运行监测模块（2）、数据库（3）、云平台（4）、无人车控制模块（5）、警示模块（6）和智能终端（7），其特征在于：所述所述数据监测模块（1）、所述运行监测模块（2）、所述数据库（3）、所述无人车控制模块（5）和所述智能终端（7）的输出端均分别与所述云平台（4）的输入端连接，所述云平台（4）的输出端分别与所述运行监测模块（2）、所述数据库（3）、所述无人车控制模块（5）、所述警示模块（6）和所述智能终端（7）的输入端连接，所述数据库（3）的输出端与所述智能终端（7）的输入端连接，所述运行监测模块（2）分别与所述数据监测模块（1）和所述无人车控制模块（5）连接，所述数据监测模块（1）包括温度监测单元（8）、湿度监测单元（9）、图像监测单元（10）、视频监测单元（11）、定位监测单元（12）和载重监测单元（13），所述云平台（4）包括中央处理单元（14）、信息收发单元（15）和存储单元（16），所述无人车控制模块（5）包括转向控制单元（17）、速度控制单元（18）和刹车控制单元（19），所述智能终端（7）包括显示单元（20）和输入单元（21）。
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