[发明专利]一种可编程控制器动态功能块实现方法在审
| 申请号： | 201910123868.3 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN109765837A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 赵涌;孙延岭;熊光亚;郭壁垒;姜鑫;杨烨;闫丽 | 申请（专利权）人： | 南京南瑞水利水电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;姚兰兰 |
| 地址： | 210009*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可编程控制器动态功能块实现方法，包括以下步骤：(1)定义可编程动态控制器的通用环节；(2)将所述通用环节转换为微分方程：(3)对步骤(2)得到的微分方程进行离散化，并求解输出信号值c(n)；(4)获得c(0)、c(1)的初始化值，获得c(n)的最终表达式，即为动态功能块的最终实现形式。本发明中的方法只需要C标准库即可运行，不依赖任何其它库文件或软件。同时本方法具有运算量小，对硬件要求低，可运行于基于单片机的嵌入式平台设备，实现现地的实时控制。 | ||
| 搜索关键词： | 动态功能 可编程控制器 微分方程 动态控制器 嵌入式平台 实时控制 输出信号 硬件要求 通用 标准库 初始化 单片机 可编程 库文件 离散化 运算量 求解 环节 转换 | ||
【主权项】：
1.一种可编程控制器动态功能块实现方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)定义可编程动态控制器的通用环节；(2)将所述通用环节转换为微分方程：(3)对步骤(2)得到的微分方程进行离散化，并求解输出信号值c(n)；(4)获得c(0)、c(1)的初始化值，获得c(n)的最终表达式，即为动态功能块的最终实现形式。
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