[发明专利]自动驾驶车辆的感知定位切换方法、装置、服务器及系统在审
| 申请号： | 201910123940.2 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN109814143A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 潘余昌 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47;G05D1/02;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 杨瑾瑾;陈建民 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种自动驾驶车辆的感知定位切换方法、装置、服务器及系统，其中方法包括：接收预定区域的通知信息，所述通知信息包括所述预定区域中存在第一感知定位模块的信息；根据所述通知信息，向所述预定区域的第一感知定位模块发送接入请求；接收所述第一感知定位模块提供的感知定位信息，根据所述感知定位信息确定针对自动驾驶车辆的控制信息。本发明实施例能够在自动驾驶车辆自身的感知定位模块无法正常工作时，仍保证自动驾驶车辆的正常行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 感知 自动驾驶 定位模块 通知信息 预定区域 定位信息 服务器 发送接入请求 控制信息 正常行驶 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的感知定位切换方法，其特征在于，包括：接收预定区域的通知信息，所述通知信息包括所述预定区域中存在第一感知定位模块的信息；根据所述通知信息，向所述预定区域的第一感知定位模块发送接入请求；接收所述第一感知定位模块提供的感知定位信息，根据所述感知定位信息确定针对自动驾驶车辆的控制信息。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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