[发明专利]一种分段磁编程的磁控水凝胶软体机器人在审
| 申请号： | 201910123989.8 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN109866231A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 徐琳;张坤;丁建宁;刘思远;李佳奇;刘春成 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种分段磁编程的磁控水凝胶软体机器人，包括至少2个相互连接的运动单元，所述运动单元包括第一水凝胶和第二水凝胶；一个运动单元的所述第一水凝胶一端与第二水凝胶粘接，一个运动单元的所述第一水凝胶另一端与另一个运动单元的第二水凝胶粘接；所述第一水凝胶和第二水凝胶均为磁控双网络交联水凝胶，且所述第一水凝胶的磁轴的方向与第二水凝胶的磁轴的方向相反；通过改变循环磁场周期大小，使第一水凝胶和第二水凝胶产生不同方向的形变。本发明通过编程磁控水凝胶中纳米四氧化三铁的分布方向，对磁控水凝胶软体机器人进行差异化的设计，极大的提升了磁控水凝胶软体机器人的灵活性，可以有效控制其不同部位的不同动作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 水凝胶 磁控 运动单元 软体 编程 机器人 磁轴 粘接 分段 纳米四氧化三铁 交联水凝胶 动作状态 方向相反 人本发明 循环磁场 有效控制 差异化 双网络 形变 | ||
【主权项】：
1.一种分段磁编程的磁控水凝胶软体机器人，其特征在于，包括至少2个相互连接的运动单元，所述运动单元包括第一水凝胶和第二水凝胶；所述第一水凝胶一端与第二水凝胶粘接，所述第一水凝胶和第二水凝胶均为磁控双网络交联水凝胶，且所述第一水凝胶的磁轴(1‑1)的方向与第二水凝胶的磁轴(1‑1)的方向相反；通过改变循环磁场周期大小，使第一水凝胶和第二水凝胶产生不同方向的形变。
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