[发明专利]基于自动驾驶模拟器的驾驶行为硬件在环仿真测试系统在审
| 申请号： | 201910124021.7 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN109801534A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 邹博 | 申请（专利权）人： | 上海思致汽车工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/04 | 分类号： | G09B9/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 蔡彭君 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于自动驾驶模拟器的驾驶行为硬件在环仿真测试系统，包括仿真模块、传感器模块、域控制器DCU、摄像头暗箱和驾驶模拟器，摄像头暗箱包括第二显示器和摄像头，还包括驾驶模拟器，驾驶模拟器包括第一显示器、用于驾驶员输入驾驶控制信号的驾驶输入装置和安装有模拟驾驶程序的计算机，第一显示器和驾驶输入装置均与计算机连接，仿真模块基于传感器模块采集的数据生成仿真模型，接收驾驶输入装置发送的驾驶员输入的驾驶控制信号，更新仿真模型，并由第二显示器和第一显示器同步显示，摄像头采集第二显示器显示的内容并发送至域控制器DCU，由与控制器进行学习。与现有技术相比，本发明具有提高自动驾驶稳定性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 显示器 驾驶模拟器 摄像头 输入装置 自动驾驶 硬件在环仿真 模拟器 传感器模块 测试系统 仿真模块 仿真模型 驾驶控制 驾驶行为 域控制器 驾驶 暗箱 发送 计算机连接 摄像头采集 模拟驾驶 数据生成 同步显示 控制器 采集 计算机 更新 学习 | ||
【主权项】：
1.一种基于自动驾驶模拟器的驾驶行为硬件在环仿真测试系统，包括仿真模块、传感器模块、域控制器DCU和摄像头暗箱，所述摄像头暗箱包括第二显示器和摄像头，所述摄像头与域控制器DCU连接，其特征在于，还包括驾驶模拟器，该驾驶模拟器包括第一显示器、用于驾驶员输入驾驶控制信号的驾驶输入装置和安装有模拟驾驶程序的计算机，所述第二显示器、第一显示器和驾驶输入装置均与计算机连接，所述计算机还与仿真模块连接；所述仿真模块基于传感器模块采集的数据生成仿真模型，接收驾驶输入装置发送的驾驶员输入的驾驶控制信号，更新仿真模型，并由第二显示器和第一显示器同步显示，所述摄像头采集第一显示器显示的内容并发送至域控制器DCU，由与控制器进行学习。
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