[发明专利]曲面自适应水下爬壁机器人在审
| 申请号： | 201910124138.5 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111572725A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 陈浩;蔡建楠;何凯;李赳华;方海涛;耿永清;汪兴潮;林冰弟;胡邵杰;邓静;廖善威 | 申请（专利权）人： | 深圳市行知行机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10;B62D57/024 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 侯艳华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种曲面自适应水下爬壁机器人，其包括机架、摆臂机构、吸附行走机构和两个驱动机构，摆臂机构安装于机架顶部前侧，吸附行走机构包括两个主动轮、两个磁吸附单元和两个辅助磁轮，两个辅助磁轮分别安装于机架底部前侧和后侧，两个驱动机构通过两个铰接机构分别铰接于机架前端的两侧，两个磁吸附单元分别安装于两个驱动机构的底部，两个主动轮分别与两个驱动机构的输出端连接，且两个主动轮底部的水平位置均低于磁吸附单元底部的水平位置。本发明提供的曲面自适应水下爬壁机器人，适用于水下对执行工作，其具有结构简单轻巧、灵活性好，负载能强以及兼顾越障能力和曲面适应力的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 曲面 自适应 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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