[发明专利]一种可调离散辊滚压成形机

摘要

一种可调离散辊滚压成形机，属于机械工程领域。离散辊滚压成形机由传动机构、调形机构、夹持机构和引导机构四部分组成。传动机构由两条传动路线组成，分别实现调形机构的上下移动和左右移动，两条路线互不干扰，确保调形单元位置的准确性。调形机构通过丝杠的旋转来实现调形单元的上升或下降以便离散刚性辊形成不同的曲率，再由锥齿轮组和蜗杆的配合来实现刚性辊滚压成形不同曲率的曲面件。夹持机构利用夹钳夹紧板材，通过PLC控制电动伸缩杆的运动实现夹钳的随动功能，有助于刚性辊的滚压，使板材更加容易地贴敷在柔性模具型面上成形。引导机构利用调距丝杠可以调整两个引导棒的距离，引导棒通过自身的外螺纹特征实现其高度可调的功能，引导机构采用触点摩擦的形式进行加工后板材的引导，防止加工后的板材在远离刚性辊时发生较大的回弹现象。本发明结构精简、效率高，适用于不同形状的三维曲面件成形。

主权项

1.一种可调离散辊滚压成形机，它包括传动机构、调形机构、夹持机构和引导机构，其特征是所述的传动机构由紧固挡片配合紧固螺栓将电机(18)固定在电机托板(22)上，电机(18)通过锥齿轮组一(19)将动力传给传动轴(20)，传动轴(20)将动力传给锥齿轮组二(17)，锥齿轮组二(17)带动垂直丝杠(13)旋转，实现整个调形机构的上下运动。滚压滑道(16)设计成为齿轮、齿条的传动形式，齿条固定在托板上，滑道齿轮(1)安装在齿轮箱(21)上，通过伺服电机的带动，在具有滚压滑道(16)的托板上进行移动，实现整个调形机构的左右移动。所述的调形机构设计成“T”字形状，由锥齿轮组(101)、蜗杆(103)、刚性辊(102)、丝杠(105)、传动轴(107)、滑动轴(109)、空心轴(108)组成。丝杠(105)通过导程键(106)与内螺纹孔相互配合，电机通过带动丝杠(105)旋转来调节调形单元的上升或下降，实现离散刚性辊不同曲率的变化。滑动轴(109)一端与锥齿轮(101)连接，另一锥齿轮(101)与蜗杆(103)相连接，锥齿轮(101)之间相互啮合，刚性辊(102)中间设计成蜗轮形式，锥齿轮组(101)将动力传输给蜗杆(103)带动蜗轮实现刚性辊(102)的自转和持续的转矩。滑动轴(109)安装在空心轴(108)中，锥齿轮(101)转动带动滑动轴(109)上下移动，滑动轴(109)带动传动轴(107)实现动力输出，保证调形的过程中仍然具有的转矩。所述的夹持机构的水平铰支座(218)通过球形拉杆(217)卡在整个夹钳体(201)上，垂直铰支座(202)直接固定于夹钳体(201)下部，嵌入夹钳体(201)内的下斜块(204)通过弹簧(206)与夹料块(205)整合在一起，上侧整合在一起的有固定板(207)、弹簧挡片(208)和压力杆通过一组弹簧(212)与垂直斜铁(210)连接在一起，顶端盖板(211)封闭整个夹钳体(201)，水平斜铁(213)通过直线推杆(215)与直流减速电机(216)连接，既实现了与垂直斜铁(210)的约束，又对两斜铁的约束实现缓冲，最后由外六角螺钉(214)实现整个夹持机构的装配。所述的引导机构呈对称分布，调距丝杠(303)上安装有定位块(306)进行定位，定位块(306)与齿轮箱(302)进行固定连接，定位块(306)左侧调距丝杠(303)旋向为左旋，定位块(306)右侧的调距丝杠(303)旋向为右旋，通过扳动扳手(304)，两个引导棒(305)做合拢或者分离运动，实现引导棒(305)的调距功能。引导棒(305)的高低具有可调功能，引导棒(305)的一端设计成具有外螺纹形式，只需要将引导棒(305)进行旋转，便可以实现高度调节功能。