[发明专利]一种基于点线激光的铝卷端面焊接系统

摘要

本发明提出一种基于点线激光的铝卷端面焊接系统，焊接系统包括一包括中央控制模块、运输控制模块和机器手臂的焊接机器人；机器手臂驱动焊接组件进行焊接；焊接组件包括焊接枪头、激光控制模块、摄像组件和图像处理模块；激光控制模块包括点激光组件、线激光组件；当对铝卷端面进行焊接时，焊接机器人运动至焊接工位，机器手臂先以点激光组件对铝卷扫描定位，再以线激光组件扫描铝卷端面两侧及卷心两侧形成线激光反馈信号，以摄像组件对铝卷端面进行拍照，图像处理模块对线激光反馈信号和摄像组件的照片进行识别，以识别出的可用焊接位作为焊接点进行焊接；可用焊接位包括铝卷端面错层及平滑层连接位置；本发明能快速便捷地对铝卷端面进行焊接。

主权项

1.一种基于点线激光的铝卷端面焊接系统，其特征在于：所述焊接系统包括一焊接机器人；所述焊接机器人包括中央控制模块、运输控制模块和机器手臂；所述机器手臂驱动带机器视觉能力的焊接组件对铝卷端面进行焊接；所述焊接组件包括焊接枪头、激光控制模块、摄像组件和图像处理模块；所述激光控制模块包括点激光组件、线激光组件；当对铝卷端面进行焊接时，所述运输控制模块使焊接机器人运动至铝卷端面处的焊接工位，焊接机器人的机器手臂先以点激光组件对铝卷扫描以对铝卷精确定位，再以线激光组件扫描铝卷端面两侧及卷心两侧形成线激光反馈信号，以摄像组件对铝卷端面进行拍照，所述图像处理模块对线激光反馈信号和摄像组件的照片进行识别，以识别出的可用焊接位作为焊接点进行焊接；所述可用焊接位包括铝卷端面错层及平滑层连接位置。