[发明专利]一种大抛光机的抛光方法

摘要

本发明公开了一种大抛光机的抛光方法，通过两个直流无刷电机的同向差速来实时调节抛光轮托架的浮动方向和浮动量，满足工件与抛光轮接触力的实时性调节，保证打磨抛光过程中的恒力性，满足对金属表面高要求抛光处理的机器人自动抛光应用场合。

主权项

1.一种大抛光机的抛光方法，其特征在于，包括以下步骤：S1,设计大抛光机步骤：所述大抛光机包括机壳、电控柜、两个直流无刷电机、力控机构、抛光轮托架、同步带、抛光轮装配轴、抛光轮和喷蜡机构，其中：所述电控柜设置在所述机壳的左侧壁的外部；两个直流无刷电机分别为第一直流无刷电机和第二直流无刷电机；所述第一直流无刷电机和第二直流无刷电机一上一下地设置在所述机壳的左侧壁上，且所述第一直流无刷电机的电机轴和第二直流无刷电机的电机轴分别穿过所述机壳的左侧壁延伸至所述机壳内；所述力控机构包括力矩传动板；所述机壳的左侧壁上开设有力控机构安装口，所述力控机构安装口位于所述第一直流无刷电机和第二直流无刷电机之间，所述力矩传动板覆盖在所述力控机构安装口上，所述力矩传动板的内壁面上均布有四个惰轮；所述机壳的前侧壁上设置有抛光轮托架安装孔，所述抛光轮托架穿过所述抛光轮托架安装孔并位于所述机壳内，所述机壳内纵向设置有带有导轨的滑台，所述抛光轮托架可前后移动地安装在所述滑台上；所述同步带呈十字状，所述同步带纵向设置在所述机壳内部，所述四个惰轮一一对应地位于所述同步带的四个转角处；所述第一直流无刷电机的电机轴和第二直流无刷电机的电机轴一一对应地通过轴承与所述同步带的上下端相连，所述抛光轮托架的前后端一一对应地缠绕在所述同步带的前后端；所述第一直流无刷电机和第二直流无刷电机通过所述同步带连接在一起，所述同步带通过安装在所述力矩传动板上的四个惰轮进行传动；所述抛光轮装配轴横向设置在所述抛光轮托架的前端，所述抛光轮装配在所述抛光轮装配轴上，且所述抛光轮位于所述机壳的右侧；所述喷蜡机构包括抛光喷蜡枪，所述抛光喷蜡枪与所述抛光轮相邻设置；所述第一直流无刷电机、第二直流无刷电机、力控机构和喷蜡机构分别与所述电控柜相连；所述电控柜外接触摸屏，所述触摸屏用于设置所述抛光蜡喷枪的喷蜡间隔时间、所述抛光轮的转速以及所述抛光轮与工件的接触力值；S2,抛光步骤：当所述第一直流无刷电机和第二直流无刷电机以相同的方向和相同的转速旋转时，所述同步带传送的是两个直流无刷电机力矩之和给所述抛光轮，但是所述抛光轮不浮动，所述抛光轮将会按着所述触摸屏上设置的转速进行旋转，由机器人或者非标机械臂夹持工件到所述抛光轮处进行打磨抛光工作，所述抛光蜡喷枪会根据在所述触摸屏上设定的喷蜡间隔时间来进行喷蜡工作；S3,直流无刷电机转速调整步骤：打磨抛光过程中，所述抛光轮与工件的接触力要实时保持与触摸屏上设定的接触力值一致，一致性的保证首先通过所述力矩传动板实时反馈抛光轮与工件之间的实时接触力值，该实时接触力值在打磨抛光过程中进入所述电控柜的控制板的放大器中进行数据采集放大后，所述电控柜的控制板实时调整各直流无刷电机的转速，两个直流无刷电机的差速会使所述抛光轮处于一个前后浮动的状态，所述抛光轮的前后浮动量由所述抛光轮与工件之间的接触力决定，所述抛光轮与工件之间的接触力由两个直流无刷电机的力矩之差决定。