[发明专利]一种联合收获机拨禾轮自适应调节系统及联合收割机在审
| 申请号： | 201910126390.X | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN109937708A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 李耀明;杨毅;青苡任 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01D57/02 | 分类号： | A01D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种联合收获机拨禾轮自适应调节系统及联合收割机，包括碰撞力监测装置、转速调节监测装置、测控系统和前进速度监测雷达。测控系统通过碰撞力监测装置、转速调节监测装置和前进速度监测雷达的信号来监测拨禾轮的碰撞力、转速和前进速度情况，根据预设的控制策略实时控制拨禾轮的转速，以使联合收获机的拨禾轮在作业过程中减小拨禾轮对作物的碰撞力，减少割台损失，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 拨禾轮 监测装置 碰撞力 联合收获机 自适应调节系统 联合收割机 测控系统 速度监测 转速调节 雷达 控制策略 实时控制 作业过程 作业效率 割台 减小 预设 监测 | ||
【主权项】：
1.一种联合收获机拨禾轮自适应调节系统，其特征在于，包括碰撞力监测装置(1)、转速调节监测装置(3)、测控系统(5)、前进速度监测雷达(6)；所述碰撞力监测装置(1)用于安装在拨禾轮(2)上，检测拨禾轮(2)所受到的碰撞力；前进速度监测雷达(6)用于安装在底盘机架(7)上，检测联合收割机的行走速度；所述转速调节监测装置(3)用于固定在拨禾轮支架(4)上，检测拨禾轮(2)的转速，并根据测控系统(5)的指令调整拨禾轮(2)的转速；所述测控系统(5)与碰撞力监测装置(1)通过无线信号连接，与转速调节监测装置(3)和前进速度监测雷达(6)通信连接，根据拨禾轮(2)所受到的碰撞力、联合收割机的行走速度、拨禾轮(2)的转速以及内置的控制策略，通过转速调节监测装置(3)调整拨禾轮(2)的转速。
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