[发明专利]利用触觉单元阵列模拟有形用户界面交互和手势

摘要

本申请涉及利用触觉单元阵列模拟有形用户界面交互和手势。更具体而言，涉及用户界面设备，其包括柔性层、被柔性层覆盖的多个触觉单元、传感器和处理器，其中柔性层包括配置为接收用户触摸的触摸表面，其中多个触觉单元中的每个触觉单元包括触觉输出设备，其中传感器配置为当用户触摸所述触摸表面时感测柔性层的变形量和/或变形率，并且其中处理器配置为接收来自传感器的输出信号、基于来自传感器的输出信号生成触觉控制信号、及将触觉控制信号输出到多个触觉单元中的至少一个触觉输出设备以使得该触觉输出设备响应于感测到的柔性层的变形使相关联的触觉单元变形。

主权项

1.一种用户界面设备，包括：柔性层，其包括配置为接收用户触摸的触摸表面；由柔性层覆盖的多个触觉单元，其中每个触觉单元都包括触觉输出设备；传感器，配置为当用户触摸所述触摸表面时感测柔性层的变形量和/或变形率；及处理器，配置为接收来自传感器的输出信号、基于来自传感器的输出信号生成触觉控制信号、及将触觉控制信号输出到所述多个触觉单元中的至少一个触觉输出设备以使得该触觉输出设备响应于感测到的柔性层的变形使相关联的触觉单元变形。