[发明专利]一种无人车定位方法及装置有效
| 申请号： | 201910126935.7 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN109725329B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张臣 | 申请（专利权）人： | 苏州风图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种无人车定位方法及装置。所述方法包括：获取无人车的激光点云高度数据和激光点云反射强度数据，其中，所述激光点云高度数据包括特征点的坐标信息和高度，所述激光点云反射强度数据包括特征点的坐标信息和反射强度；将所述激光点云高度数据与预设激光点云高度地图进行匹配，获取高度匹配定位结果；将所述激光点云反射强度数据与预设激光点云反射强度地图进行匹配，获取反射强度匹配定位结果；将所述高度匹配定位结果和所述反射强度匹配定位结果进行融合，并基于融合的定位结果确定所述无人车的位置信息。利用本公开各个实施例提供的技术方案，可以排除一些动态障碍物的干扰，提升无人车定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人车定位方法，其特征在于，包括：获取无人车的激光点云高度数据和激光点云反射强度数据，其中，所述激光点云高度数据包括特征点的坐标信息和高度，所述激光点云反射强度数据包括特征点的坐标信息和反射强度；将所述激光点云高度数据与预设激光点云高度地图进行匹配，获取高度匹配定位结果；将所述激光点云反射强度数据与预设激光点云反射强度地图进行匹配，获取反射强度匹配定位结果；将所述高度匹配定位结果和所述反射强度匹配定位结果进行融合，并基于融合的定位结果确定所述无人车的位置信息。
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