[发明专利]一种安全控制方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910127224.1 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN109849935B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 崔霄;郭鼎峰;朱振广 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 杨瑾瑾;陈建民 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种安全控制方法、装置及存储介质，应用于处于自动驾驶模式的车辆，包括：获取车辆的异常行为的指示信息，指示信息包括异常行为的标识信息；根据标识信息确定异常行为的级别；以及执行与异常行为的级别相对应的异常处理操作；其中，异常行为根据影响车辆行驶安全的严重程度划分级别。根据本发明的技术方案，保证严重异常行为优先处理，提高自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种安全控制方法，应用于处于自动驾驶模式的车辆，其特征在于，包括：获取所述车辆的异常行为的指示信息，所述指示信息包括异常行为的标识信息；根据所述标识信息确定所述异常行为的级别；执行与所述异常行为的级别相对应的异常处理操作，其中，异常行为根据影响车辆行驶安全的严重程度划分级别。
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