[发明专利]无人车停靠方法、装置和终端有效
| 申请号： | 201910127400.1 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN109808682B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 朱振广;李洪业;付骁鑫;陈至元 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/08;B60W40/02;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王珺;徐瑞红 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种无人车停靠方法、装置和终端，所述方法包括：获取无人车的故障信息；根据故障信息判断是否控制所述无人车停靠，若是，则获取无人车周围的环境信息；根据无人车周围的环境信息以及所述故障信息生成停靠策略；根据停靠策略控制无人车停靠在目的区域。保证了在复杂环境下的停靠安全性。提升了乘客的安全性，也保证了交通的畅通。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 停靠 方法 装置 终端 | ||
【主权项】：
1.一种无人车停靠方法，其特征在于，包括：获取无人车的故障信息；根据所述故障信息判断是否控制所述无人车停靠，若是，则获取所述无人车周围的环境信息；根据所述无人车周围的环境信息以及所述故障信息生成停靠策略；根据所述停靠策略控制所述无人车停靠在目的区域。
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