[发明专利]车辆的行驶轨迹预测方法及装置有效
| 申请号： | 201910127534.3 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN109583151B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 詹锟;杨旭光;潘屹峰;陈忠涛;许珂诚;蒋菲怡 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种车辆的行驶轨迹预测方法和装置，方法包括：计算主车的感知范围内的目标车辆在预设时间内可能行驶到的多个位置；从多个位置中筛选出目标位置；预测目标车辆行驶到目标位置的多条行驶轨迹；基于目标车辆周围的环境信息，从多条行驶轨迹中筛选出至少一条行驶轨迹作为预测结果。装置包括：位置计算模块，用于计算主车的感知范围内的目标车辆可能行驶到的多个位置；筛选模块，用于从中筛选出目标位置；行驶轨迹模块，用于预测目标车辆行驶到目标位置的行驶轨迹；预测模块，用于从多条行驶轨迹中筛选出至少一条行驶轨迹作为预测结果。本发明实施例基于行驶状态信息和环境信息，能够准确的预测出主车周围的目标车辆的行驶轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 轨迹 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的行驶轨迹预测方法，其特征在于，包括：计算主车的感知范围内的目标车辆在预设时间内可能行驶到的多个位置；从所述多个位置中筛选出至少两个位置作为目标位置；基于所述目标车辆的行驶状态信息，预测所述目标车辆行驶到所述目标位置的多条行驶轨迹；基于所述目标车辆周围的环境信息，从所述多条行驶轨迹中筛选出至少一条行驶轨迹作为预测结果。
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