[发明专利]力触觉超高空间分辨率的啁啾光纤光栅测量系统有效
| 申请号： | 201910127546.6 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN109932113B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 吕辰刚;刘子琪;刘红晨 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01L1/24 | 分类号： | G01L1/24 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种力触觉超高空间分辨率的啁啾光纤测量系统，包括波长线性可调的扫频光源，耦合器、啁啾光纤光栅力触觉传感器、法拉第旋光镜、光电转换模块，数据采集模块和计算机，啁啾光纤光栅的轴向尺寸上的任意位置与反射光谱2nm带宽内的实际波长大小对应，并且在受到外界压力时对应点的波长发生变化，以实现力触觉的点分布感知；利用波长线性可调的扫频光源输出的激光信号，经耦合器分别入射到啁啾光纤光栅力触觉传感器和法拉第旋光镜，啁啾光栅的反射光和法拉第旋光镜的反射光再经光耦合器，输入到光电转换模块。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉 超高 空间 分辨率 啁啾 光纤 光栅 测量 系统 | ||
【主权项】：
1.一种力触觉超高空间分辨率的啁啾光纤测量系统，包括波长线性可调的扫频光源，耦合器、啁啾光纤光栅力触觉传感器、法拉第旋光镜、光电转换模块，数据采集模块和计算机，所述的啁啾光纤光栅力触觉传感器的啁啾光纤光栅的反射光谱为1550nm波长为中心，带宽2nm的宽带光信号，啁啾光纤光栅的轴向尺寸上的任意位置与反射光谱2nm带宽内的实际波长大小对应，并且在受到外界压力时对应点的波长发生变化，以实现力触觉的点分布感知；利用波长线性可调的扫频光源输出的激光信号，经耦合器分别入射到啁啾光纤光栅力触觉传感器和法拉第旋光镜，啁啾光栅的反射光和法拉第旋光镜的反射光再经光耦合器，输入到光电转换模块,标识啁啾光栅一维空间点位置的反射波长和法拉第旋光镜的反射波长在光电转换模块中发生外差干涉，输出的拍频信号由数据采集模块采集，与扫频光源时间同步扫描采样的不同频率拍频信号定位啁啾光栅的一维空间点。
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