[发明专利]一种多楔带传动系统动态响应通用计算方法、设备及介质在审
| 申请号： | 201910127607.9 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN109977341A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 上官文斌;陈建强 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多楔带传动系统动态响应通用计算方法、设备及介质，所述方法包括步骤：(1)建立坐标系与规定系统参数符号，对系统各轮的编号、轮心坐标、半径、角位移、转动惯量进行标记，并对各轮上弧段的长度、各轮间带段的长度及对应的带段张力进行标记。(2)获取系统中旋转轮模块、自动张紧器模块和带张力模块的计算式。(3)将各模块计算式转换为通用计算矩阵，转化为状态空间方程的形式，并确定各系数矩阵。(4)计算系统动态响应：求解时域下状态空间方程，得到旋转轮、张紧臂的角位移、角速度的过程变量值，利用各模块的计算式，分别计算系统在时域下的各带段张力波动、各轮滑移率、张紧臂摆角和各轮的角位移波动等值。 | ||
| 搜索关键词： | 通用计算 计算式 角位移 带段 状态空间方程 多楔带传动 计算系统 系统动态 旋转轮 张紧臂 时域 矩阵 自动张紧器 动态响应 获取系统 系数矩阵 系统参数 张力波动 张力模块 转动惯量 响应 求解 摆角 弧段 轮滑 轮心 转换 转化 | ||
【主权项】：
1.一种多楔带传动系统动态响应通用计算方法，包括以下步骤：(1)规定系统参数符号：在多楔带传动系统布局中，以曲轴轮轮心为原点，水平方向为X轴、竖直方向为Y轴建立多楔带系统坐标系；分别对系统各轮的编号、轮心坐标、半径、角位移、转动惯量进行标记，同时对各轮上弧段的长度、各轮间带段的长度及对应的带段张力进行标记；(2)获取各模块的计算式：利用通用的表达式与规定的参数符号将旋转轮模块、自动张紧器模块和带张力模块的计算式表示出来；(3)将各模块计算式转换为通用计算矩阵：以旋转轮、张紧臂的角位移、角速度为过程变量，将各模块的计算式整理为运动微分方程组；将微分方程组的阶次降为一阶，然后转化为状态空间方程的形式，并确定各系数矩阵；(4)计算系统动态响应：求解时域下状态空间方程，得到旋转轮、张紧臂的角位移、角速度的过程变量值，利用各模块的计算式，分别计算系统在时域下的各带段张力波动、各轮滑移率、张紧臂摆动和各轮的角位移波动值。
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