[发明专利]用于智慧建筑的无人机货物投放方法及系统

摘要

本发明涉及无人机送货技术领域，具体提供了用于智慧建筑的无人机货物投放方法及系统，该方法具体为：无人机飞行至相应的投货空域内，判断投货空域下方的投货地点是否预先设置有用于标识出的货物投放区域的实体投货标线，在投货地点预先设置有实体投货标线的情况下，识别出实体投货标线标识出的货物投放区域的位置，否则在投货地点自行划定用于标识货物投放区域的虚拟投货标线，然后基于实体投货标线的位置或虚拟投货标线的位置调整无人机的空间位置，最后无人机投放待投放货物。该方法及系统使得无人机在到达投货空域之后，能够在空中投放货物，简化了货物交付过程，同时无人机能够通过调整自身位置将货物准确安全地投放到货物投放区域。

主权项

1.一种用于智慧建筑的无人机货物投放方法，其特征在于，包括：/n携带货物的无人机飞行至相应的投货空域内；/n在确认无人机位于所述投货空域内之后，判断所述投货空域下方的智慧建筑投货地点是否预先设置有用于标识出的货物投放区域的实体投货标线；/n在所述投货地点预先设置有所述实体投货标线的情况下，识别出所述实体投货标线标识出的货物投放区域的位置，否则在所述投货地点自行划定用于标识货物投放区域的虚拟投货标线；/n基于所述实体投货标线的位置或所述虚拟投货标线的位置调整无人机的空间位置；/n无人机投放待投放货物；其中，/n所述在所述投货地点自行划定用于标识货物投放区域的虚拟投货标线包括：/n无人机采集位于自身下方的投货地点区域的图像；/n提取采集到的图像中的各个特征区域，并从中识别出能够影响货物投放的障碍特征区域；/n基于识别出的障碍特征区域的位置划定虚拟投货标线的位置；其中，/n所述虚拟投货标线形成封闭图形，所述封闭图形内部不包含任何所述障碍特征区域。/n