[发明专利]一种基于机器视觉的隧道超欠挖检测方法及检测仪有效
| 申请号： | 201910127941.4 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN109737935B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 崔立志;杨艺;李冰峰;王科平;李新伟;余琼霞;杨俊起;卜旭辉;王福忠;费树岷 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 郑州金成知识产权事务所(普通合伙) 41121 | 代理人： | 白毅明 |
| 地址： | 454000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种隧道超欠挖检测方法及装置。一种基于机器视觉的隧道超欠挖检测方法，在施工隧道待检测区域前方采用圆形激光器向隧道壁上打出圆形激光标记线，采用线性激光器在隧道壁的一侧打出线性激光线，并使所述线性激光线与圆形标记线保持垂直；然后保持线性激光线与圆形标记线垂直，使线性激光线沿隧道壁从一侧移动至另一侧，使用摄像头记录线性激光线的轨迹，并根据这些线性激光线绘制隧道壁的3D轮廓图；再将待检测区域隧道壁的3D结构数据与隧道设计图中的数据进行比对，得出隧道超欠挖情况。一种基于机器视觉的隧道超欠挖检测仪，包括圆形激光器、线性激光器、摄像头以及处理器。本发明实现过程简单、经济，效果好，能够有效降低施工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 隧道 超欠挖 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的隧道超欠挖检测方法，步骤如下：步骤S1：在施工隧道待检测区域前方，采用圆形激光器向待检测区域的隧道壁上打出圆形激光线，作为标记线（3）；步骤S2：通过摄像头观测上述标记线（3）的形状，调整摄像头位置和姿态，使摄像头的位置位于隧道横截面的垂直中心线上；步骤S3：采用线性激光器在隧道壁的一侧打出线性激光线（2），使所述线性激光线（2）与标记线（3）之间保持垂直状态；步骤S4：采用手动或者自动的方式，使线性激光线（2）沿隧道壁从一侧移动至另一侧，并使线性激光线（2）与标记线（3）之间保持垂直；步骤S5：在线性激光线（2）移动的过程中，使用摄像头记录线性激光线的轨迹，并根据这些线性激光线绘制隧道壁的3D轮廓图；步骤S6：将待检测区域隧道壁的3D结构数据与隧道设计图中的数据进行比对，得出隧道超欠挖情况，并采用不同色彩的标记向用户展示。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南理工大学，未经河南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910127941.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
