[发明专利]一种车载实时道路横向坡度测量装置及其测量方法

摘要

本发明公开了一种车载实时道路横向坡度测量装置及其测量方法，所述测量装置由GPS天线组、GPS接收器、横滚角速度传感器、悬架高度传感器、数据采集和处理单元组成；通过对GPS接收器测量得到的车身横滚角度信息和横滚角速度传感器测量得到的横滚角速度传感器构建卡尔曼滤波器，获得高精度和稳定性的输出车身横滚角，通过悬架高度传感器测量并计算获得车身相对路面的横向角度，将输出车身横滚角与车身相对路面的横向角度做差即可获得道路横向坡度。本发明利用传感器得到的数据快速、准确地计算道路横向坡度，并具有较好的稳定性和环境适应性，本发明亦可比较便捷地匹配不同车型。