[发明专利]一种管道检测爬行装置有效
| 申请号： | 201910128502.5 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN109870508B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 徐金辉;苗红章;谷守友;张强;彭智君 | 申请（专利权）人： | 徐金辉 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/22;G01N29/265 |
| 代理公司： | 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129 | 代理人： | 杨瑞龙 |
| 地址： | 066000 河北省秦皇*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种管道检测爬行装置，属于焊缝检测技术领域，包括：环形支架，为整个装置的固定和支撑平台，使用时套设在被检测管道外部；三个以支撑轮总成，均匀分布设置在所述环形支架上，支撑轮总成上设置有驱动机构；旋转驱动机构，固定设置在所述环形支架上，用于驱动环形支架旋转；所述环形支架包括内圈和外圈，内圈外两个半圆形结构弧形板拼接而成，外圈为两个半圆形结构弧形板拼接而成，其一端铰连，另一端设置有锁紧机构，所述内圈和外圈之间设置有滑轨机构；旋转驱动机构包括固定在所述内圈上的旋转电机，所述旋转电机输出轴上设置有驱动齿轮，所述外圈内侧设置有齿圈，所述驱动齿轮与齿圈啮合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 检测 爬行 装置 | ||
【主权项】：
1.一种管道检测爬行装置, 其特征在于，包括：环形支架（1），为整个装置的固定和支撑平台，使用时套设在被检测管道（100）外部；支撑轮总成（2），所述支撑轮总成（2）为三个以上，均匀分布设置在所述环形支架（1）上，支撑轮总成（2）上设置有驱动机构，使用时与被检测管道（100）外壁接触；旋转驱动机构（4），固定设置在所述环形支架（1）上，用于驱动环形支架（1）旋转；所述环形支架（1）包括内圈（1‑1）和外圈（1‑2），所述内圈（1‑2）为两个半圆形结构弧形板拼接而成，所述外圈为两个半圆形结构弧形板拼接而成，其一端铰连，另一端设置有锁紧机构，所述内圈（1‑1）和外圈（1‑2）之间设置有滑轨机构；所述旋转驱动机构（4）包括固定在所述内圈（1‑1）上的旋转电机（4‑1），所述旋转电机（4‑1）输出轴上设置有驱动齿轮（4‑2），所述外圈（1‑1）内侧设置有齿圈（1‑3），所述驱动齿轮（4‑2）与齿圈（1‑3）啮合。
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