[发明专利]基于可穿戴设备的变电站巡检路径规划装置及方法有效
| 申请号： | 201910128622.5 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN110068332B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 潘建乔;吴迪;余方召;张海春;王征;陈超;孙舒柳;张炜;潘白浪;栾伊斌;吴韬;胡雷剑;庾峰;胡金华 | 申请（专利权）人： | 国网浙江平湖市供电有限公司;平湖市通用电气安装有限公司;上海绿峦科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06N3/12;G06Q10/04;G07C1/20 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 314200 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于可穿戴设备的变电站巡检路径规划装置及方法，装置包括：可穿戴MR设备模块，扫描巡检变电站的室内信息，获取粗糙的表面数据；后台服务器，包括Unity图像处理模块以及遗传算法模块，Unity图像处理模块对可穿戴MR设备模块获取的粗糙表面数据进行处理，后台服务器根据巡检任务清单上列出的设备以及Unity图像处理模块的处理结果，调取遗传算法模块生成室内路径规划；通信层模块，可穿戴MR设备模块通过通信层模块与后台服务器模块进行信息的双向传输。本发明利用可穿戴MR设备模块的地图构造能力与遗传算法模块的寻优能力，实时为巡检人员导航，能够根据巡检任务清单，优化巡检人员的巡检路径，提高巡检效率，节约巡检时间。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 穿戴 设备 变电站 巡检 路径 规划 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.基于可穿戴设备的变电站巡检路径规划装置，其特征在于包括：可穿戴MR设备模块，扫描巡检变电站的室内信息，获取粗糙的表面数据；后台服务器模块，包括Unity图像处理模块以及遗传算法模块，Unity图像处理模块对可穿戴MR设备模块获取的粗糙表面数据进行处理，后台服务器根据巡检任务清单上列出的设备以及Unity图像处理模块的处理结果，调取遗传算法模块生成室内路径规划；通信层模块，可穿戴MR设备模块通过通信层模块与后台服务器模块进行信息的双向传输。
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