[发明专利]一种掘支锚联合机组自动铺钢带装置及方法在审
| 申请号： | 201910129209.0 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN109707412A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 谢苗;毛君;刘治翔;董钰峰;张鸿宇;李政;田博;李玉岐;王鹏飞;吴霞 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | E21D11/15 | 分类号： | E21D11/15;E21D11/40 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 123000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种掘支锚联合机组自动铺钢带装置及方法，装置包括钢带上料机构和钢带转移机构；钢带上料机构通过上料机械手夹持钢带，上料机械手通过滑轮组及驱动油缸配合实现钢带直线移动；钢带转移机构通过转移机械手夹持钢带，转移机械手通过摆动液压缸、摆臂及回转台配合实现钢带90°偏转移动。方法为：上料机械手夹持钢带；控制上料机械手由顶梁后端移向前端，钢带移入转移机械手夹持指之间；转移机械手夹持钢带，上料机械手松开；控制转移机械手水平摆转90°，使钢带位于支护前探梁上方；控制钢带向前移动设定距离；控制支护前探梁向上摆转到水平状态并使钢带进入卡槽中；转移机械手松开，将钢带留在卡槽中；钢带上料机构和钢带转移机构复位，钢带铺设结束。 | ||
| 搜索关键词： | 钢带 上料机械手 机械手夹 上料机构 转移机构 联合机组 机械手 支护 前探梁 摆转 夹持 卡槽 松开 摆动液压缸 机械手水平 控制转移 驱动油缸 水平状态 向前移动 直线移动 偏转 滑轮组 回转台 摆臂 顶梁 复位 移入 配合 铺设 移动 | ||
【主权项】：
1.一种掘支锚联合机组自动铺钢带装置，其特征在于：包括钢带上料机构和钢带转移机构；所述钢带上料机构位于掘支锚联合机组顶梁的中间，所述钢带转移机构位于掘支锚联合机组顶梁的侧部；所述钢带上料机构包括二倍程滑轮组I、二倍程滑轮组II及钢带上料机械手；所述二倍程滑轮组I包括第一定滑轮、第二定滑轮及第一动滑轮；所述第一定滑轮位于掘支锚联合机组顶梁后端，第二定滑轮位于掘支锚联合机组顶梁中部，第一动滑轮位于第一定滑轮与第二定滑轮之间，第一动滑轮的轮架上水平连接有钢带上料驱动油缸，且钢带上料驱动油缸与掘支锚联合机组顶梁相平行；所述二倍程滑轮组II包括第三定滑轮、第四定滑轮及第二动滑轮；所述第三定滑轮位于掘支锚联合机组顶梁后端，第四定滑轮位于掘支锚联合机组顶梁前端，第二动滑轮位于第三定滑轮与第四定滑轮之间，第二动滑轮的轮架与二倍程滑轮组I的增程段钢丝绳相连；所述钢带上料机械手水平固装在二倍程滑轮组II的增程段钢丝绳上，钢带上料机械手相对于第一动滑轮进行四倍程移动。
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