[发明专利]一种基于用户测距误差实时估计的GNSS卫星星历故障检测方法

摘要

本发明公开一种基于用户测距误差实时估计的GNSS卫星星历故障检测方法。本发明基于单用户瞬时空间信号用户测距误差的实时估计高精度估计方法，设计识别GNSS卫星轨道和时钟故障引起的卫星星历异常。本发明方法是：利用GNSS广播星历和事后精密星历分析空间信号测距误差的统计特性，根据空间信号测距误差的分布规律提出一种平滑时间参数自适应的卡尔曼滤波载波相位平滑伪距的实时空间信号测距误差估计方法，根据用户的完好性需求获取监测门限，通过比较实时估计的空间信号误差与监测门限的比较实现星历故障的监测。本发明提出的基于卡尔曼滤波相位平滑伪距算法的实时估计空间信号用户测距误差方法可以有效地识别由卫星轨道和时钟引起的星历故障检测。

主权项

1.一种基于用户测距误差实时估计的GNSS卫星星历故障检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，统一精密星历和广播星历时空基准，采用国际GNSS服务推荐的天线相位中心参考值修正天线相位中心偏差；步骤2，消除广播星历时钟与精密星历时钟之间的偏差；步骤3，依据误差投影的方式求解单用户瞬时空间信号用户测距误差；步骤4，基于空间信号的分布特征提出基于卡尔曼滤波的载波相位平滑伪距算法的空间信号误差实时估计方法；步骤5，选择门限值剔除异常值。