[发明专利]轮速与轮加速度联合的分布式驱动电动汽车防滑控制方法有效
| 申请号： | 201910129338.X | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN109878521B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 冷搏;熊璐;任晓舟;余卓平;侯誉烨 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轮速与轮加速度联合的分布式驱动电动汽车防滑控制方法，包括以下步骤：1)构建运动学‑动力学联合车速估计器，并且设计估计器切换机制，通过四轮估计车速融合方法获取估计车速；2)根据估计车速获取滑移率并结合轮加速度进行滑移率‑车轮角加速度联合被控变量的防滑控制。与现有技术相比，本发明具有提高控制精度、提高滑移率估计准确度、提高车速估计精度、提高防滑控制精度、提高车辆安全性和驱动效率等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 加速度 联合 分布式 驱动 电动汽车 防滑 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种轮速与轮加速度联合的分布式驱动电动汽车防滑控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)构建运动学‑动力学联合车速估计器，并且设计估计器切换机制，通过四轮估计车速融合方法获取估计车速；2)根据估计车速获取滑移率并结合轮加速度进行滑移率‑车轮角加速度联合被控变量的防滑控制。
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