[发明专利]基于LiDAR点云数据的多墓墩向心结构计算方法有效
| 申请号： | 201910129392.4 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN109948104B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 杨林;沈姜威 | 申请（专利权）人： | 南京泛在地理信息产业研究院有限公司;南京师范大学 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10;G06T3/40;G06T5/00;G06T7/12;G06T7/33;G06T7/62;G06T7/73;G01B11/24 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210023 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于LiDAR点云数据的多墓墩向心结构计算方法，包括以下步骤：(1)根据多墓墩的空间布局设置若干个LiDAR扫描仪的测站，使各测站获取的LiDAR点云数据能够拼接出完整的多墓墩空间范围；(2)各测站获取包含非中心墓葬边界轮廓的LiDAR点云数据；(3)在物方坐标系下，对各测站所获取的LiDAR点云数据进行配准拼接、去噪、分割和边界轮廓提取；(4)根据处理好的LiDAR点云数据，确定各非中心墓葬主方向线；(5)根据得到的所有主方向线，计算中心墓葬的区域位置。本发明克服了目前具有向心结构的“一墩多墓”还是基于手工量测和人工判定、无法定量化和科学化研究的局限性，可实现的多墓墩向心结构的数字定量化判断和中心墓葬区域位置的自动解算。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 lidar 数据 多墓墩 向心 结构 计算方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于LiDAR点云数据的多墓墩向心结构计算方法，其特征在于包括以下步骤：(1)根据多墓墩的空间布局设置若干个LiDAR扫描仪的测站，使各测站获取的LiDAR点云数据能够拼接出完整的多墓墩空间范围；(2)各测站获取包含非中心墓葬边界轮廓的LiDAR点云数据；(3)在物方坐标系下，对各测站所获取的LiDAR点云数据进行配准拼接、去噪、分割和边界轮廓提取；(4)根据步骤(3)中处理好的LiDAR点云数据，确定各非中心墓葬主方向线；(5)根据步骤(4)中得到的所有主方向线，计算中心墓葬的区域位置。
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