[发明专利]基于注意力机制的无线室内定位方法及系统有效
申请号: | 201910129515.4 | 申请日: | 2019-02-21 |
公开(公告)号: | CN109756842B | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 刘炽;张伟;鲁威志;顾建军 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 黄海丽 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于注意力机制的无线室内定位方法及系统,定位精度高。该方法包括以下步骤:在室内布置多个带有Ibeacon信标的信标节点和多个位置已知的参考节点;连续采集多时刻各个参考节点与所有信标节点之间的RSSI值,将各个参考节点每时刻对应的RSSI值进行排序,组成各个参考节点每时刻对应的RSSI值序列;利用时间卷积网络模型对各个参考节点每时刻对应的RSSI值序列进行训练,得到每个参考节点的概率序列;对所有参考节点的概率序列进行加权处理,得到最终的定位位置。 | ||
搜索关键词: | 基于 注意力 机制 无线 室内 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于注意力机制的无线室内定位方法,其特征是,包括以下步骤:在室内布置多个带有Ibeacon信标的信标节点和多个位置已知的参考节点;连续采集多时刻各个参考节点与所有信标节点之间的RSSI值,将各个参考节点每时刻对应的RSSI值进行排序,组成各个参考节点每时刻对应的RSSI值序列;利用时间卷积网络模型对各个参考节点每时刻对应的RSSI值序列进行训练,得到每个参考节点的概率序列;对所有参考节点的概率序列进行加权处理,得到最终的定位位置。
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