[发明专利]一种双履带自适应爬楼电动轮椅

摘要

本发明公开了一种双履带自适应爬楼电动轮椅，包括座椅，座椅两侧对称安装有主动轮，座椅的底部安装有变形组件；变形组件包括第一支架，第一支架的后端支承有主轴，主轴的两端安装有第一主动轮，第一支架的前端两侧对称安装有从动轴，从动轴上安装第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮之间安装第一履带，主轴上还同轴套装有一空心轴套，空心轴套的侧壁上开有两个缺口，主轴上还安装有两个第二主动轮，每个缺口对应放置第二主动轮，缺口处沿空心轴套径向向外延伸有第二支架，第二支架的外端部支承有第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮之间安装第二履带，空心轴套上还固定安装有转向链轮和套装有第三支架；第一支架的前端还安装有行星从动轮组。

主权项

1.一种双履带自适应爬楼电动轮椅，其特征在于，包括座椅和控制器等，座椅两侧对称安装有主动轮，座椅的底部安装有变形组件；所述变形组件包括第一支架，所述第一支架的后端支承有主轴，主轴的两端安装有第一主动轮，第一支架的前端两侧对称安装有从动轴，从动轴上安装第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮之间安装第一履带，主轴上还同轴套装有一空心轴套，空心轴套的侧壁上开有两个缺口，主轴上还安装有两个第二主动轮，每个缺口对应放置一个第二主动轮，缺口处沿空心轴套径向向外延伸有第二支架，第二支架的外端部支承有第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮之间安装第二履带，空心轴套上还固定安装有一转向链轮和套装有第三支架；转向链轮由转向链轮驱动机构驱动转动；所述第三支架的外端与座椅的底部铰接，第一支架和座椅的底部之间通过第一液压缸连接，座椅、第三支架、第一支架和第一液压缸构成四杆机构，第一液压缸由第一液压系统驱动其伸缩；第一支架的前端还安装有行星从动轮组；平路行进时，由主动轮和行星从动轮组提供支撑整个座椅，由主动轮驱动行进；爬楼时，由第一履带和第二履带提供支撑和驱动整个座椅行进；转向链轮驱动机构和第一液压系统受控于控制器。