[发明专利]一种航天器测试供配电系统健康监测处理方法

摘要

一种航天器测试供配电系统健康监测处理方法，涉及航天器测试健康监测技术领域；包括如下步骤：步骤一、单机设备加电前供电欠压预警处理；步骤二、母线欠压故障报警及自动应急处理；步骤三、蓄电池过充预警，故障报警及自动应急处理；步骤四、蓄电池过放预警，故障报警及自动应急处理；步骤五、PCU温度故障报警及自动应急处理；本发明解决了航天器测试中缺乏负载加电前供电预警、自动应急处理功能弱、监测覆盖性较低的问题。

主权项

1.一种航天器测试供配电系统健康监测处理方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、单机设备加电前供电欠压预警处理；S1、获取卫星的实时母线电压U_bus、实时母线电流I_bus、当前太阳电池阵模拟器曲线最大输出功率P_SASmax和当前蓄电池最大输出功率P_BATmax；S2、计算航天器实时功耗P_real；S3、测量航天器中某一单机设备的功耗为P_X，预计算该单机设备执行加电指令后，航天器的功耗P_{next_dic}；S4、计算航天器当前最大输出功率P_max；根据航天器当前最大输出功率P_max计算该单机设备加电指令后的冗余功率P_{al_dic}；S5、设定该单机设备阈值功率P_{SV_dic}；将该单机设备加电指令后的冗余功率P_{al_dic}与该单机设备阈值功率P_{SV_dic}比较；当P_{al_dic}≤P_{SV_dic}时，该单机设备不执行加电指令，且供电报警；当P_{al_dic}＞P_{SV_dic}时，执行加电指令；步骤二、母线欠压故障报警及自动应急处理S1、获取实时母线电压、配电器实时电流、当前蓄电池开关闭合状态、SAS实时电压和当前SAS曲线档位；S2、将实时母线电压与母线电压正常范围进行比较；当实时母线电压低于母线电压正常范围下限时，则母线欠压故障发生，进入S3；否则，母线欠压故障未发生，返回S1；S3、发出母线欠压故障报警提示；判断母线欠压故障是否严重；当判断母线欠压故障严重时，需要自动应急处理，则执行步骤S4；当判断母线欠压故障部严重时，执行步骤S8；S4、判断是否存在负载短路故障；当存在负载短路故障时，对供电通路进行切断处理，并进入S8；当不存在负载短路故障时，执行S5；S5、当当前蓄电池开关为闭合状态时，进入S6；当当前蓄电池开关为未闭合状态时，进行蓄电池开关闭合处理，并判断实时母线电压是否位于母线电压正常范围内；若实时母线电压位于母线电压正常范围内，进入步骤S8；若实时母线电压未位于母线电压正常范围内，执行步骤S6；S6、根据SAS实时电压判断是否存在SAS输出故障；当不存在SAS输出故障时，进入S7；当存在SAS输出故障时，进行SAS全部输出处理，并判断实时母线电压是否位于母线电压正常范围内；若实时母线电压位于母线电压正常范围内，进入步骤S8；若实时母线电压未位于母线电压正常范围内，执行步骤S7；S7、判断当前SAS曲线档位是否为最高档；当当前SAS曲线档位为最高档时，进入S8；当当前SAS曲线档位不是最高档时，将当前SAS曲线档位切换为最高档，进入S8；S8、完成本次故障报警和处理，生成报告；步骤三、蓄电池过充预警，故障报警及自动应急处理S1、获取充电时蓄电池实时电压U_bc、当前蓄电池充电限压档位和蓄电池电压正常范围；S2、当充电时蓄电池实时电压U_bc高于蓄电池电压正常范围上限时，判断蓄电池过充故障发生，执行步骤Sbc3；当充电时蓄电池实时电压Ubc小于等于蓄电池电压正常范围上限时，不发生蓄电池过充故障，返回S1；S3、给出蓄电池过充故障报警提示；判断蓄电池过充故障的严重性，当蓄电池过充故障严重时，进入S4；当蓄电池过充故障不严重时，进入S5；S4、判断当前蓄电池充电限压档位是否存在档位设置错误故障；当不存在档位设置错误故障时，进入S5；当存在档位设置错误故障时，将当前蓄电池充电限压档位切换为最低档，进入S5；S5、完成本次故障报警和处理，生成报告；步骤四、蓄电池过放预警，故障报警及自动应急处理S1、获取放电时蓄电池实时电压U_bd、SAS实时电压、当前SAS曲线档位和蓄电池电压正常范围；S2、当放电时蓄电池实时电压U_bd低于蓄电池电压正常范围下限时，则蓄电池过放故障发生，进入S3；否则蓄电池过放故障不发生，返回S1；S3、发出蓄电池过放故障报警提示；判断蓄电池过放故障严重性；当蓄电池过放故障严重时，启动自动应急处理，则继续执行步骤S4；当蓄电池过放故障部严重时，进入S6；S4、判断是否存在SAS输出故障；当不存在SAS输出故障时，进入S5；当存在SAS输出故障时，进行SAS全部输出处理，进入S6；S5、判断当前SAS曲线档位是否设置为最高，当当前SAS曲线档位已设置为最高，进入S6；当当前SAS曲线档位未设置为最高，将SAS曲线切换为最高档位曲线，进入S6；S6、完成本次故障报警和处理，生成报告；步骤五、PCU温度故障报警及自动应急处理S1、获取PCU实时温度T_PT、实时母线电压U_bus、实时母线电流I_bus、当前SAS曲线档位、更低一档位SAS曲线最大输出功率P_lowSASmax、当前蓄电池最大输出功率P_BATmax和PCU温度正常范围；S2、判断PCU温度过高故障是否发生；若故障发生，进入S3；当故障未发生返回S1；S3、发出出PCU温度故障报警提示；判断PCU温度过高故障严重性；当PCU温度过高故障严重，启动自动应急处理，进入S4；当PCU温度过高故障不严重，进入S7；S4、计算航天器实时功耗P_real；S5、预计算若将当前SAS曲线档位切换为对应低一档位的SAS曲线，航天器的最大输出功率P_{next_IS}；并预计算当前SAS曲线档位切换后的冗余功率P_{al_IS}；S6、根据冗余功率P_{al_IS}判断是否降低SAS曲线档位；S7、完成本次故障报警和处理，生成报告。