[发明专利]校准车辆的摄像头的方法、系统和存储介质有效
| 申请号： | 201910129829.4 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN110176038B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | D·哈夫纳;T·冈格;S·卡雷诺 | 申请（专利权）人： | 法可赛阿达斯独资有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王青芝;黄纶伟 |
| 地址： | 西班牙*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 校准车辆的摄像头的方法、系统和存储介质。提供了校准车辆的摄像头的方法。该方法包括：生成包括第一列、第二列和第三列的摄像头校准矩阵，其中，基于所获得的延伸焦点获得摄像头校准矩阵的第一列，基于所获得的平面法向量获得摄像头校准矩阵的第三列，并且获得摄像头校准矩阵的与摄像头校准矩阵的第一列和第三列的叉积相对应的第二列。然后，使用所获得的摄像头校准矩阵来校准摄像头。 | ||
| 搜索关键词： | 校准 车辆 摄像头 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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