[发明专利]一种管道裂纹检测机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201910130199.2 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN109827028B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 穆安乐;赵轩;聂磊 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 谈耀文 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道裂纹检测机器人及其控制方法，机器人包括透明的球形外壳；外壳内设置有两侧带轮子的移动平台；移动平台上设置有开关，开关与电源电性连接；电源分别与电机、控制器、微处理器电性连接；控制器与电机电性连接；控制器与微处理器双向连接，微处理器与摄像头双向连接，且微处理器与物联网云平台OneNET通信连接，物联网云平台OneNET与移动终端通信连接；控制器与加速度传感器双向连接；电机的输出轴与轮子的中心轴固接。机器人结构简单、体积较小、易于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 裂纹 检测 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种管道裂纹检测机器人，其特征在于，包括透明的球形外壳(1)；外壳(1)内设置有两侧带轮子(2)的移动平台(3)；移动平台(3)上设置有开关(4)，开关(4)与电源(5)电性连接；电源(5)分别与电机(6)、控制器(8)、微处理器(10)电性连接；控制器(8)与电机(6)电性连接；控制器(8)与微处理器(10)双向连接，微处理器(10)与摄像头(9)双向连接，且微处理器(10)与物联网云平台OneNET通信连接，物联网云平台OneNET与移动终端(11)通信连接；控制器(8)与加速度传感器(7)双向连接；电机(6)的输出轴与轮子(2)的中心轴固接。
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