[发明专利]深海长基线定位阵形拓扑结构的布阵方法

摘要

深海长基线定位阵形拓扑结构的布阵方法，属于水下目标定位技术领域，为解决现有长基线定位系统单节点作用距离有限，长基线定位系统几何配置直接影响到目标位于不同位置时的可探测节点数目和参与定位的节点数目，进而影响定位进度的问题。具体过程为：获取单测点作用距离；设定长基线布阵方式；获得目标有效定位节点数目；计算目标在有效定位节点共同作用下的定位精度；在定位节点数目可作用区域面积内获取满足设定定位精度的区域面积；获取定位精度的区域面积，判断该区域面积是否小于满足设定定位精度的区域面积，是则定位节点间距离为节点间相对距离；根据有效定位节点数目和节点间相对距离完成定位节点布阵。用于对深海长基线定位的布阵。

主权项

1.深海长基线定位阵形拓扑结构的布阵方法，其特征在于，该布阵方法为长基线定位节点的布阵，其具体过程为：S1、根据传播损失，利用声呐方程获取单测点作用距离；S2、根据S1获取的单测点作用距离设定长基线布阵方式；S3、以目标假定位置为中心，计算目标与单测点之间的距离，若计算结果小于S1获取的单测点作用距离，则该单测点为对目标有效的定位节点，获得目标的有效定位节点的数目；S4、改变S2长基线布阵方式中的相对距离，根据S3获得目标在不同位置的有效定位节点的数目，计算目标在有效定位节点共同作用下的定位精度；S5、改变S2长基线布阵方式中的相对距离，获取在不同相对距离条件下不同定位节点数目可作用的区域面积，在定位节点数目可作用区域面积内获取满足设定定位精度的区域面积；S6、获取S4获取的定位精度的区域面积，判断该区域面积是否小于S5获取的满足设定定位精度的区域面积，如果是，则此时的定位节点之间的距离即为节点间的相对距离；S7、根据S3获取有效定位节点的数目和S6获取的节点间相对距离，完成长基线定位节点的布阵。