[发明专利]基于光神经网络的机器人系统有效
| 申请号： | 201910130461.3 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN109719732B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 朱煜;张鸣;赵家琦;王磊杰;李鑫 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 张超艳;管士涛 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于光神经网络的机器人系统，所述机器人系统包括：通信系统，用于接收外界传达给机器人的指令；光神经网络中央处理系统，用于解算携带决策信息的光信号并进行输出；控制系统，用于解算输出携带控制信息的光信号并将光信号编码为携带控制信息的电信号进行输出；执行系统，用于接收携带控制信息的电信号并执行相应的指令；以及传感系统，用于监测所述执行系统和外部环境，并将感应到的传感信息以光信号的方式传递给所述光神经网络中央处理系统，光神经网络中央处理系统再根据传感信息决策当前机器人的行为。本发明中机器人系统绝大部分计算工作以光速进行，计算速度快、实时性高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 神经网络 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于光神经网络的机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括：通信系统，用于接收外界传达给机器人的指令并将接收到的指令转换成第一光信号进行传输；光神经网络中央处理系统，用于接收所述第一光信号，并根据所述第一光信号解算携带决策信息的第二光信号并进行输出；控制系统，用于接收所述第二光信号并根据所述第二光信号解算输出携带控制信息的第三光信号，再将所述第三光信号编码为携带控制信息的电信号进行输出；执行系统，用于接收携带控制信息的电信号并执行相应的指令；以及传感系统，用于监测所述执行系统和外部环境，并将感应到的传感信息以光信号的方式传递给所述光神经网络中央处理系统，所述光神经网络中央处理系统再根据传感信息决策当前机器人的行为。
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