[发明专利]一种信息处理方法、装置及存储介质有效
申请号: | 201910130652.X | 申请日: | 2019-02-21 |
公开(公告)号: | CN109703569B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 高飞 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;G05D1/02;G06K9/00;G06N3/02 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 杨瑾瑾;陈建民 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明实施例提出一种信息处理方法、装置及存储介质,其中,所述方法包括:收集根据驾驶行为得到的至少两个第一信息;根据所述至少两个第一信息得到至少两个第一特征信息;对所述至少两个第一特征信息进行识别,得到对应每一个第一特征信息的标签信息;根据所述至少两个第一特征信息和对应每一个第一特征信息的标签信息,得到样本集;根据所述样本集进行建模,得到用于表征车辆行驶路线、车辆自身位置与周边环境和/或障碍物关系的关系模型;根据所述关系模型进行变道选择。采用本发明实施例能提高变道的准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 信息处理 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种信息处理方法,其特征在于,所述方法包括:收集根据驾驶行为得到的至少两个第一信息;根据所述至少两个第一信息得到至少两个第一特征信息;对所述至少两个第一特征信息进行识别,得到对应每一个第一特征信息的标签信息;根据所述至少两个第一特征信息和对应每一个第一特征信息的标签信息,得到样本集;根据所述样本集进行建模,得到用于表征车辆行驶路线、车辆自身位置与周边环境和/或障碍物关系的关系模型;根据所述关系模型进行变道选择。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度在线网络技术(北京)有限公司,未经百度在线网络技术(北京)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910130652.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。