[发明专利]激光输出装置及激光雷达装置有效
| 申请号： | 201910130712.8 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN110488315B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 张准桓;尹熙善 | 申请（专利权）人： | SOS实验株式会社 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 延美花;臧建明 |
| 地址： | 韩国光*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光输出装置及激光雷达装置，根据本发明的一个方面的激光雷达装置包括：激光输出部；以及超颖表面(metasurface)，其包括利用多个纳米柱引导所述激光光束且向行方向与列方向排列成二维阵列的多个光束操纵单元，其中属于所述多个光束操纵单元的多个纳米柱形成关于所述多个纳米柱的宽度、高度及每单位长度中的个数中至少一个的特性从所述超颖表面的中心向所述多个光束操纵单元所属的行的位置方向反复增大的子波长图案(subwav elength pattern)。本发明的激光雷达装置可制造成小型化；利用纳米柱形成多种子波长图案以生成扫描点云；利用超颖表面实现能够三维扫描的固态激光雷达。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 输出 装置 激光雷达 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达装置，其测定离包含于由向垂直方向及水平方向分布的多个扫描点形成的视野范围(FOV:Field Of View)内的障碍物的距离，包括：/n激光输出部，其包括排列成阵列形态且射出激光光束的多个垂直腔面发射激光器(VCSEL:Vertical Cavity Surface Emitting Laser)元件；以及/n超颖表面(metasurface)，其包括利用配置于所述激光输出部的射出面侧的多个纳米柱引导所述激光光束使得对应于所述多个扫描点，并且沿着对应于所述垂直方向的行方向与对应于所述水平方向的列方向排列成二维阵列的多个光束操纵单元，/n其中，属于所述多个光束操纵单元的多个纳米柱形成关于所述多个纳米柱的宽度、高度及每单位长度中的个数中至少一个的第一特性从所述超颖表面的中心向所述多个光束操纵单元所属的行的位置方向反复增大，关于所述多个纳米柱的宽度、高度及每单位长度中的个数中至少一个的第二特性从所述超颖表面的中心向所述多个光束操纵单元所属的列的位置方向反复增大，/n所述多个光束操纵单元所属的行的位置离所述超颖表面的中心越远则所述第一特性的增减率越大且所述多个光束操纵单元所属的列的位置离所述超颖表面的中心越远则所述第二特性的增减率越大的子波长图案(subwavelength pattern)。/n
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