[发明专利]一种基于金字塔孪生网络的目标跟踪方法有效
申请号: | 201910130821.X | 申请日: | 2019-02-22 |
公开(公告)号: | CN110021033B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 钟叶秀;丘森辉;罗晓曙;韩文静 | 申请(专利权)人: | 新疆交投科技有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 北京博智永信知识产权代理事务所(普通合伙) 16169 | 代理人: | 王子溟 |
地址: | 830000 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于金字塔孪生网络的目标跟踪方法,属于计算机视觉领域,所述跟踪方法包括如下步骤:目标跟踪系统平台的搭建;构建金字塔孪生网络模型;训练金字塔孪生网络模型;测试金字塔孪生网络模型。本发明提出了新颖的特征金字塔孪生网络模型,由于该模型具有权值共享和并行提取特征的特点,因此可提高金字塔孪生网络模型在目标跟踪的实时性。采用了不同子网、不同层次以及不同尺度的特征,构造了全新的特征金字塔网络,使得本发明能够在复杂环境下具有较强的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 金字塔 孪生 网络 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于金字塔孪生网络的目标跟踪方法,其特征在于,所述跟踪方法包括如下步骤:步骤1:目标跟踪系统平台的搭建;步骤2:构建金字塔孪生网络模型;步骤3:训练金字塔孪生网络模型;步骤4:测试金字塔孪生网络模型;步骤5:将训练和测试好的金字塔孪生网络模型传输到目标跟踪系统平台,进行目标跟踪。
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